一、名称由来和基本结构
 

　　“跑马式”：这个名称非常形象地描述了其工作方式。想象一下马在奔跑时，马蹄不断交替、有节奏地踏击地面。这种振动台通过多个独立的作动器(类似于“机械马蹄”) ，按照特定的时序和规律来“敲击”或“顶升”一个巨大的平台，从而模拟出车辆在连续起伏不平的路面上行驶的感觉。
 

　　基本结构：
 

　　大型平台：一个坚固的钢制平台，用于放置被测车辆(如整车、车轴、悬挂系统等)。
 

　　多个作动器(Actuator)：这是核心执行部件，通常是液压或电动式，垂直安装在地基和平台之间。数量根据台面大小和承载力决定，从几个到几十个不等。
 

　　控制系统：高精度的计算机控制系统，用于精确协调每个作动器的运动(幅度、频率、相位)，以合成所需的复杂路面波形。
 

　　二、主要工作原理与特点
 

　　多通道协调激励：与传统的单一振动台不同，跑马式振动台的多个作动器并非同步运动。控制系统通过编程，让它们按照一定的相位差依次动作。例如，当前排作动器开始回缩时，中排作动器正在顶升，后排作动器则达到顶点。这种“波浪式”的动作，模拟了车辆驶过连续不平路面的状态。
 

　　模拟复杂路谱：可以输入真实采集的路面谱数据(例如比利时路、搓板路、坑洼路等)，或者标准的试验谱(如ISO 8608中定义的不同等级路面)。系统将这些数据解算为每个作动器的控制指令，从而在实验室里高保真地复现真实道路环境。
 

　　六自由度能力：虽然主要模拟垂直方向的振动，但通过精密的控制算法和多作动器的协同，高级的跑马式振动台也能产生一定程度的纵向(前后)、横向(左右)的平移和旋转运动，实现多自由度耦合激励。
 

　　三、主要用途
 

　　跑马式振动台是车辆研发和可靠性测试中的设备，主要用于：
 

　　整车耐久性测试：模拟数十万公里的道路行驶，在短时间内考核车辆结构、底盘、车身、连接件等的疲劳寿命。
 

　　悬挂系统开发与验证：测试悬挂系统(弹簧、减震器、控制臂等)的性能和可靠性。
 

　　零部件测试：对发动机、车桥、油箱、电池包(对于电动车至关重要)等关键部件进行振动环境下的考核。
 

　　轨道交通车辆测试：同样广泛应用于火车、地铁车辆的转向架和车体测试。
 

　　NVH(噪声、振动与声振粗糙度)研究：分析车辆在振动环境下的异响和舒适性问题。
 

　　四、与其他振动台的区别
 

　　与传统单轴/三轴振动台：传统振动台通常用于较小的试件(如电子设备、小型部件)，在一个固定点上进行单轴或多轴振动。而跑马式振动台台面巨大，能支撑整个车辆，并模拟空间分布的、连续的路面激励。
 

　　与道路模拟机：这是更高级、更复杂的设备。道路模拟机通常使用四立柱(每个车轮一个作动器)，可以更精确地独立控制每个车轮的六自由度运动，不仅能模拟路面不平，还能模拟转弯、制动等动态载荷。跑马式振动台可以看作是道路模拟机的一种简化或前身形式，更侧重于模拟连续路面的垂直激励。
 

　　总结
 

　　跑马式振动台本质上是一个由计算机控制的、多作动器协调工作的“可编程道路”。 它通过在实验室中重现真实世界的严苛振动环境，极大地加快了车辆及其零部件的开发周期，降低了实车路试的成本和风险，是汽车、轨道交通等行业进行可靠性工程的核心装备。